報告主題:區(qū)域海洋環(huán)境天海協(xié)同跨域組網(wǎng)應急探測關鍵技術及應用展望
報 告 人:鄭建勇
報告時間:2023年3月24日15:00
報告地點:仙林校區(qū)行政樓輔樓二樓會議室
組織單位:科技處、交通工程學院
報告人簡介
鄭建勇,工學博士,教授,現(xiàn)擔任上海大學人工智能研究院副院長,精海智能裝備有限公司總經(jīng)理;兼任中國指揮與控制學會第三屆理事會理事、中國機械工程學會成組與智能集成技術分會第五屆委員會委員等。具有10余年航天產(chǎn)品研發(fā)、型號研制及工程化應用與轉化工作經(jīng)歷,先后在研發(fā)、設計、工藝、生產(chǎn)、市場、科研管理及能力建設等崗位工作,擔任主管設計師、副主任、處長及副部長等多個職務。多年來一直從事衛(wèi)星姿態(tài)快速機動控制、微納衛(wèi)星GNC系統(tǒng)技術、航天飛輪儲能技術等研究工作,支撐了多個重大航天型號任務。現(xiàn)主要方向為水面無人裝備智能探測感知、自主導航、減搖與穩(wěn)定控制等,出版專著1本,獲省部級科技獎3項、省部級榮譽獎勵5項、航天科技集團榮譽獎勵2項。
報告簡介
建設海洋強國是我國在新世紀的宏偉戰(zhàn)略目標,挺進深遠海是我國從海洋大國走向海洋強國的必由之路,本報告主要介紹跨域多元異構集群無人系統(tǒng)間的協(xié)同探測、通信交互、合作博弈及群體智能演進控制等方面的基礎科學問題,探討了深遠海洋環(huán)境下跨域異構無人系統(tǒng)的快速協(xié)同部署、海洋環(huán)境參數(shù)實時監(jiān)測與高帶寬數(shù)據(jù)加密傳輸?shù)汝P鍵技術,為實現(xiàn)空-天-海界面的橫向聯(lián)通、縱橫一體,快速實現(xiàn)深遠海海洋環(huán)境參數(shù)的實時監(jiān)測奠定一定的理論基礎。